Научната общност е доста скептична по отношение на НЛП. Но разработчиците му нямаха за цел да създадат теория, която да се използва активно в науката. Те имаха за цел да направят най-ефективните техники от практическата психология достъпни за всички хора.
Невро-лингвистичното програмиране (НЛП) изучава ефективни комуникационни техники, модели и техники, използвани в различни области на психотерапията. Използва знанията на психотерапевтите в областта на психоанализата, хипнозата и гещалт психологията, както и опита на успешни бизнесмени, лингвисти, мениджъри и др.
Развитието на теорията за НЛП започва през 60-те години в Калифорния. Ричард Бандлър, студент от Математическия факултет, се интересува от психология, общувайки с нейните успешни представители. Той обърна внимание на факта, че психотерапевтичните техники и опитът на психотерапевтите могат да се използват извън терапията, в ежедневието. Бандлър реши да разработи система от ефективни техники, които всички хора могат да използват. Той нарече своя подход „Копиране на човешкото съвършенство“.
Съдбата събра Ричард Бандлър заедно с Джон Гриндър. Bandler и Grinder решиха да се обединят, наблюдавайки действията на психотерапевтите, анализирайки тяхната работа и взаимодействие с клиенти. Използвайки методите на Фриц Перлс (основател на гещалт терапия), Вирджиния Сатир, Милтън Ериксън и Грегъри Бейтсън, те изнасяха лекции по гещалт психология, оставяйки само най-ефективните от всички техники.
Изучавайки фобиите и страховете, учените са открили, че разглеждането на даден проблем, отношението към него коренно променя въздействието, което този проблем ще окаже върху човека. Хората с фобии се държат така, сякаш източникът на техния страх действа върху тях точно сега, в тази секунда, а тези, които са успели да преодолеят страха, го гледат сякаш отвън. Това изявление за отношението към проблема беше сензационно и революционно откритие. Все повече хора започват да идват в класовете при Бандлър и Гриндер, включително изтъкнати учени.
През 1979 г. се появява първата публикация, посветена на невро-лингвистичното програмиране: „Хора, които четат хора“. К. Андреас започва да записва съдържанието на класовете, за да комбинира тези техники и методи в една книга. Понастоящем НЛП все още се развива и усъвършенства, допълнен от нови разработки за авторство.