Има версия, че произходът на йога традициите е в Египет. И те стигнаха там, най-вероятно от Атлантида. Според археолозите йога традициите са съществували преди 2500 години, докато устните легенди и традиции на йогите са много по-стари.
Йога се счита за традиционна система за упражнения, тясно свързана с будистката религиозна философия. Йога упражненията са признати за най-добрия метод за познаване на света около вас и вашите собствени възможности.
Йога традициите са описани в работата на индуисткия Патанджали "Йога - Сутра", създадена през I век сл. Н. Е.
Тази работа дефинира всички основни понятия и методи на йога упражненията.
Целта на часовете по йога е да възпитат човек морално, духовно и физически. Това е цяла сложна система, универсална в много отношения. Крайната цел за последовател на йога ученията е постижението на Самадхи - единство с целия свят и човечеството.
В наше време понятието „йога“означава най-често хатха йога, т.е. упражнения за тяло. Хатха йога е насочена към хармонизиране на енергийните потоци в тялото ни.
В днешно време такива класове са достъпни за преобладаващото мнозинство, те се провеждат в почти всички фитнес центрове.